Non c'è via di scampo, Lei si è liberata noi siamo rimaste sole

Sono una ragazza di 26 anni rimasta orfana di madre insieme a mia sorella di 16 da circa un mese, il genitore che ci è rimasto è nostro padre che fino all'ultimo ha usato violenza psicologica e non solo su mia madre malata terminale di cancro "lo faceva incazzare vederla soffrire".
Premetto che mio padre è due persone in una, da una parte un genitore comprensivo attento e preoccupato, non ci ha mai fatto mancare niente, un uomo su cui si può sempre fare affidamento per ogni problematica pragmatica, un brav'uomo insomma. Dall'altra un uomo violento.
Parlo sia di una violenza fisica (sporadica nei mesi) che di una violenza psicologica continua ed incessante.
Vorrei descrivere cosa fa, ma mi sto sentendo in colpa solo a rileggere queste poche righe penso di essere io esagerata e ho paura di ferirlo quello che io voglio sapere è come devo fare per obbligarlo a curarsi perchè qui non si va avanti