cosa posso fare legalmente per fermare mio fratello???

partiamo dal fatto che noi della famiglia abbiamo avuto un passato molto tortuoso.. tutti però ne siamo usciti abbastanza bene..tranne mio fratello..il primo..
dopo la morte di mio padre è cambiato(anche se io non ricordo come fosse prima..)..avevo 5 anni quando morì..mentre mio fratello era più grandicello ed ha vissuto questo dolore in prima persona. mentre noi altri essendo più piccoli capivamo di meno..
quando ci trasferimmo qui dove siamo adesso è iniziato un periodo bruttissimo... lui si chiuse in se stesso,oltre a nn volere parlare cn nessuno non usciva più di casa..adava solo a scuola e si chiudeva in camera..spaccava e danneggiava qualunque cosa trovasse per la sua strada..oltre a menarsi continuamente cn l'altro fratello(più piccolo di pochi anni)..
oltre questo problema ne susseguirono altri di livello economico..nn fummo seguiti come dovevamo..e insomma un infanzia da bambini già cresciuti..
adesso però il problema principale è mio fratello.. non ce la faccio più a sopportarlo.. sfoga continuamente le sue frustazioni su di me e mia sorella.. ci insulta continuamente,ci minaccia di "mandarci all'ospedale se nn facciamo come dice lui",non ascolta mai cosa abbiamo da dire nemmeno se lo diciamo con calma,ci prende per sceme e ciò che diciamo non ha mai nessun valore,ha sempre ragione lui e nn vuole sentire ragioni oltre a nn voler sentire polemiche,ci spaventa cosa potrebbe succedere tutti i giorni,ho continuamente paura quando sento aprirsi la porta della sua camera sapendo che potrebbe essere arrabbiato e con un futile pretesto potrebbe iniziare una lite..sembra un pazzo..ha sempre uno sguardo cattivo,da psicopatico..nn ha mai perso il vizio di rompere e demolire oggetti..ci svaluta continuamente..fino a poco tempo fa nn aveva rispetto per la nostra libertà personale e quindi entrava continuamente in camera nostra senza chidere permesso mettendosi a curiosare d'appertutto,curiosando anche sul pc per vedere cosa facevamo(adesso nn più perchè,fortunatamente,siamo riuscite ad aggiustare la serratura e ci chiudiamo in camera).vuole continuamente comandare.crede di essere il padrone di tutto e che tutti debbano fare tutto ciò che dice.. insomma basta!
io mentalmente sono a pezzi.. nn ce la faccio più.. adesso sono già 2 volte che ricorre alle mani per farsi ascoltare.. e ho paura che piano piano si vada in un punto di nn ritorno....
so che "grazie" a lui e ad un insieme di cose che hanno caratterizzato la mia infanzia(scarsa considerazione di mia madre,bullismo a scuola,autostima assente,e quindi l'inizio di stati d'ansia cronica,fobie sociali)adesso nn posso considerarmi di certo una ragazza "normale" o "serena".. il punto è che mia madre lo giustifica... dice che ha ragione lui e che noi lo istighiamo..che se vogliamo continuare a contraddirlo ci ritroveremo all'ospedale...
se mia madre nn vuole fare niente..bene.. ma io nn me ne sto zitta a subire questa violenza psicologica che ormai mi ha distrutto moralmente e come persona!

quindi volevo chiedere a chi ne sa più di me.. che cosa posso fare? e legalmente posso fare qualcosa?
sono maggiorenne..ho 21 anni..mio fratello 27...
non lavoro purtroppo e lo sto cercando da troppo tempo.. mio fratello nemmeno lavora..e quindi siamo costretti ad una convivenza forzata sotto lo stesso tetto..anche se cerco di star fuori casa più tempo possibile.
ho già chiamato un centro anti-violenza..mi hanno detto che mi contatterà una psicologa e che mi dirà lei cosa fare.. ma ancora nn mi hanno contattata.... e oggi c'è stato un nuovo episodio... nn posso aspettare i comodo di altri....